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章鱼博士正在成为现实:软体智能的兴起
Fi0 与 FEAGINE A 系列 A01、A02 和 A03 三个肌腱驱动仿生机械手一起发布,为研究人员和开发人员提供了一个可在不同长度、节段数量和自由度的身体上工作的单一模型。
来源:RoboticsTomorrow NewsFeagine Robotics 今天推出了 Fi0,这是一种跨实体基础模型,可在机器人身体发生变化时保持机器人的任务知识完整。 Fi0 与 FEAGINE A 系列 A01、A02 和 A03 三个肌腱驱动仿生机械手一起发布,为研究人员和开发人员提供了一个可以在不同长度、节段数量和自由度的身体上工作的单一模型。
Fi0代表Foundation Intelligence Across Implements,Feagine的第一代跨实施例基础模型。三个仿生机械手 - FEAGINE A01、A02 和 A03 - 增加了节段数量、作用范围和有效负载。
通过操纵器,Feagine 确定了机器人可以拥有什么样的身体。他们共享的模型 Fi0 询问机器人已经获得的智能是否能够在身体变化后继续存在。
A01、A02 和 A03 分别是三个软机器人,它们在长度、段数、自由度和有效负载方面有所不同。与 Fi0 放置在相同的路线图上,它们成为一组受控实施例变体。身体变长,节段倍增,可到达的工作空间、运动路径以及接触方式都随之改变。模型必须弄清楚哪一部分属于任务和世界,哪一部分由身体决定。
硬件和模型沿着这条路线一起发展。 Feagine 将其称为“软体现智能”。
超越人形形态的设计
机器人身体正在成为体现智能中最容易被忽视的变量。
人形机器人技术在一个简单的前提下吸引了大量资金。世界是为人体而建的,因此形状像机器人的机器人可以走进人们已经使用的任何建筑物。同样的普遍性将机器人技术中最困难的问题集中到一个整体中。动态平衡、高自由度控制、灵巧操纵、碰撞安全、能源效率和开放环境中的通用性都必须在同一个系统中同时实现。
从上下文中学习技能
操作之前
