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美国宇航局资助球形“飞行机器人”，可以探索土星卫星泰坦的洞穴
一项早期资助正在提供一种球形“飞行机器人”的展示，它可以在泰坦洞穴周围飞行，在类似于火星独创性的演示任务中。
来源:Space.com: NASA，太空探索和天文新闻有一天，球形“飞行机器人”可能会涌入泰坦的洞穴。泰坦是土星的卫星，美国宇航局称它是太阳系中最像地球的卫星之一。
土卫六覆盖着含有碳氢化合物（如甲烷和乙烷）的河流、湖泊和海洋，以及包括地下天坑和洞穴在内的奇怪的“喀斯特”地形。任何漫游车都无法轻易穿越这个表面，但飞行器可能会取得更大的成功。
因此，美国宇航局早期创新先进概念 (NIAC) 计划下的一项新拨款旨在制造能够探索这些洞穴的小型飞行器。项目负责人、夏威夷大学马诺阿分校的助理教授丹尼尔·德鲁 (Daniel Drew) 告诉 Space.com，目前尚不清楚这些名为 SPARK（即用于喀斯特自主侦察的固态推进装置）的飞行机器人是否能够及时为 NASA 的蜻蜓号泰坦任务做好准备。
他指出，这是因为 SPARK 正在开始为期 9 个月的第一阶段拨款，并且需要至少完成长达两年的第二阶段，然后事情看起来“更加现实”。与此同时，“蜻蜓”计划于 2028 年发射，但如果任务被推迟，将为后期增加任务提供更多可能性。
“假设我们错过了蜻蜓号的窗口期，这与当前的泰坦任务时间表在哪里？我不知道，”德鲁在谈到 SPARK 时说道。但德鲁表示，每当任务启动时，SPARK 凭借其新型离子（电动）推进器很有可能在土卫六上表现出色。
德鲁表示，他的设计可以“为具有挑战性的近低温[冰冷]条件提供持久性、可操作性和鲁棒性，并最大限度地减少对科学上重要的碳氢化合物分层的下洗干扰。”他补充说，他希望 SPARK 能够成为土卫六洞穴探索的先行者，类似于火星上的独创号直升机，该直升机进行了 72 次飞行，是红色星球演示任务预期飞行次数的十倍多。