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在 COVID-19 大流行期间使用虚拟解决方案进行机器人测试
美国陆军工程师研究与发展中心 (ERDC) 的研究人员习惯于寻找独特且创新的方法来解决当今最具挑战性的工程问题。当前的 COVID-19 环境给 ERDC 信息技术实验室 (ITL) 的传感器集成分支 (SIB) 和 ERDC 建筑工程研究实验室的环境过程分支 (CNE) 带来了新的障碍，促使机器人团队利用仿真软件功能来满足任务要求。
来源:美国陆军工程兵团研究密西西比州维克斯堡 – 美国陆军工程师研究与发展中心 (ERDC) 的研究人员习惯于寻找独特和创新的方法来解决当今最具挑战性的工程问题。当前的 COVID-19 环境给 ERDC 信息技术实验室 (ITL) 的传感器集成分支 (SIB) 和 ERDC 建筑工程研究实验室的环境过程分支 (CNE) 带来了新的障碍，促使机器人团队利用仿真软件功能来满足任务要求。
安全进入关闭闸门的机器人评估是一个涵盖多个 ERDC 实验室的 SIB 项目，旨在探索用于检查土坝水厂闸门的半自主检查系统。该项目是在洪水和沿海系统研究与开发计划下培育的，由 ITL 与 ERDC 沿海和水力实验室 (CHL) 合作开发。
“这是美国陆军工程兵团 (USACE) 土木工程研究领域审查小组几年前确定的需求之一，”ITL 的研究计算机科学家 Anton Netchaev 博士说。
目前，这些类型的 USACE 闸门检查由大坝安全人员执行。 “有时进入那里很危险，”内恰耶夫说。 “有时条件不够好，无法进行适当的检查。”
Natchaev 解释了与检查相关的固有风险。 “检查是由人类仅使用摄像机和梯子完成的，”他继续说道。 “想象一下，几个人乘船进入一座大水坝。你带着梯子，必须走上一条长长的管道——有时长达 2000 英尺——到达一个大部分时间都在高速喷水的闸门，然后你必须爬到闸门顶部——有时高 20 英尺——拍照。”