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ERDC 研究人员结合机器人技术、图像技术来解决问题
美国陆军工程师研究与发展中心 (ERDC) 建筑工程研究实验室的工程师操作机器人 (REO) 团队正在与信息技术实验室的水坝机器人评估 (DamBot) 团队共同努力，应对国外作战工程师操作和国内基础设施带来的挑战。
来源:美国陆军工程兵团建造伊利诺伊州尚佩恩 – 美国陆军工程师研究与发展中心 (ERDC) 建筑工程研究实验室的工程师操作机器人 (REO) 团队正在与信息技术实验室的水坝机器人评估 (DamBot) 团队共同努力，应对国外作战工程师操作和国内基础设施带来的挑战。
两个团队的目标都是使用机器人和自主系统将人员从高风险环境中撤离。 REO 开发了无人工程师支持能力，允许在全球导航卫星系统 (GNSS) 无法识别、不可预测和具有挑战性的环境中以超视距对峙距离进行操作。 DamBot 正在为全国 91,000 座大坝的出水口工程开发远程、半自主检查系统。这是两个非常紧迫的需求，使用当前的自动驾驶技术无法轻易满足，这些技术依赖于结构良好的道路网络、卫星基础设施和可靠的通信网络。
ERDC REO 多学科研究团队目前正在极其具有挑战性的环境中绘制和定位机器人平台，在这些环境中，无法使用 GNSS，并且独特的视觉和物理线索（例如茂密的森林、开阔的田野和混凝土管道）受到限制或不断运动。
REO 项目负责人兼建筑工程研究实验室系统工程师 Ahmet Soylemezoglu 博士说：“在我们将无人能力部署到地面之前，我们必须了解我们正在处理什么类型的环境。” “这对于导航目的至关重要，但如果我们要进行任何地形塑造，它就变得更加重要。
“这是一个极具挑战性的问题，”Soylemezoglu 说。 “当前的自动驾驶技术与陆军遇到的问题完全不同。”