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当人们第一次接触 Model C2 Mini 时，反应几乎是普遍的：“这一切怎么可能 […]深入了解 Model C2 Mini：设计“不可能”的 AMR 帖子首先出现在 Quasi Robotics 上。
来源:Quasi Robotics 博客当人们第一次接触 Model C2 Mini 时，反应几乎是一致的：
“这么小的东西怎么可能实现这一切？”
乍一看，C2 Mini 看起来几乎不真实。它是一款自主移动机器人，占地面积 350 毫米 × 350 毫米，具有完全自主导航、触摸屏 UI、出色的电池寿命、平稳的驱动性能和企业级安全性。所有电子设备都包装在一个紧凑的下层架子下，并包裹在一个安静、优雅、适合办公的平台中。
今天，我们从字面上和比喻上打开引擎盖，展示准机器人工程师如何实现这一小型化奇迹。
极限密度工程
一切都在一个架子下
几乎所有电子设备、传动系统、电池、电机控制器、电源系统和传感器接口都位于 C2 Mini 下层搁板下方的狭小空间内。
要了解其密度，请考虑约束条件。
足迹
大多数提供类似功能的 AMR 的尺寸要大两到四倍。 C2 Mini 的紧凑性并不是渐进式的改进。这是对如何构建 AMR 的全面架构重新思考。
电池寿命
在电池充满一半的平台上工作 12 至 16 小时
这是令人惊讶的部分。仅电池就消耗了几乎一半的内部体积，但 C2 Mini 仍可连续运行 12 至 16 小时。
那么它是如何做到这一点的呢？
本能的答案，即更大的电池，是错误的。
真正的答案在于 Quasi Robotics 的超高效计算架构，其中每一毫瓦都很重要。
秘密
一个 CPU 和 15 个以上微控制器
C2 Mini 的中心是一个微型 CPU 模块，大约有一副纸牌大小。
这个单CPU运行：