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无人机竞相发现并扑灭丛林火灾
对于未经训练的人来说，这看起来并不是一个特别复杂的任务。一架大型黑色四轴飞行器无人机停在草地上，螺旋桨尖端跨度超过两米。起落架腿之间有一个充满水的红色气球。不远处的水泥地上，一堆木托盘着火了，火焰在狂风中肆虐。马里兰大学 (UMD) 的一名学生将 Alta X 无人机飞向火场约 25 米。在那里，它会扔下水气球来扑灭火焰。在 XPrize 竞赛中，无人机必须区分像这样的危险火灾和合法的篝火。杰梅·桑顿但是，当然，这很复杂。根据马里兰大学消防工程系的计算，无人机需要悬停在头顶约 13.5 米的高度，气球被配置为在半空中的特定点引爆，以确保最佳的水分散效果。航空航天工程博士生安德烈斯·费利佩·里瓦斯·玻利瓦尔 (Andrés Felipe Rivas Bolivar) 收到信号后，将 Alta X 发射到火场。当第二架配备热像仪的小型无人机从上方勘察场景时，里瓦斯将载有气球的无人机操纵到正确的位置。大约半分钟后，他释放了水弹……气球坠落到离平台不远的地面，发出“噗噗”的爆炸声。在十月中旬这个温暖但大风的日子里，一支由约 20 名 UMD 学生和教授组成的团队聚集在火灾救援现场
来源:IEEE Spectrum _机器人对于未经训练的人来说，这看起来并不是一个特别复杂的任务。一架大型黑色四轴飞行器无人机停在草地上，螺旋桨尖端跨度超过两米。起落架腿之间有一个充满水的红色气球。不远处的水泥地上，一堆木托盘着火了，火焰在狂风中肆虐。马里兰大学 (UMD) 的一名学生将 Alta X 无人机飞向火场约 25 米。在那里，它会扔下水气球来扑灭火焰。
在 XPrize 竞赛中，无人机必须区分危险的火灾（例如本次火灾）和合法的篝火。Jayme Thornton
但是，当然，这很复杂。根据马里兰大学消防工程系的计算，无人机需要悬停在头顶约 13.5 米的高度，气球被配置为在半空中的特定点引爆，以确保最佳的水分散效果。航空航天工程博士生安德烈斯·费利佩·里瓦斯·玻利瓦尔接到信号后，将 Alta X 发射到火场。当第二架配备热像仪的小型无人机从上方勘察场景时，里瓦斯将载有气球的无人机操纵到正确的位置。大约半分钟后，他释放了水弹……气球坠落到离平台不远的地面上，发出“噗噗”的一声爆裂。
野火问题
Andrea Santy，XPrize 负责野火竞赛的项目经理之一，在 Crossfire 的试验中旁观。Jayme Thornton
团队交火
马里兰大学的 Yaseen Taha [右] 驾驶一架侦察无人机，Brian Tran 在一旁观看。Jayme Thornton
xFoundry 的 Philip Alvarez 站在 Crossfire 团队用于探测野火的无人机后面。Jayme Thornton
Crossfire 的一架无人机扫描地形并区分正在燃烧的一堆托盘和垃圾箱中的小火。Robb Mandelbaum
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