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没有假设的自主性：infiniDome 和 Wonder Robotics 推出 IroNav
infiniDome 和 Wonder Robotics 宣布开展战略合作，开发 IroNav，这是一种新型全栈弹性自主解决方案，专为无法再假设可靠导航的现实而设计，提供端到端任务自主，将基于视觉的导航与弹性飞行控制结合在单一集成架构中。
来源:RoboticsTomorrow NewsinfiniDome 和 Wonder Robotics 宣布开展战略合作，开发 IroNav，这是一种新型全栈弹性自主解决方案，专为无法再假设可靠导航的现实而设计，提供端到端任务自主，将基于视觉的导航与弹性飞行控制结合在单一集成架构中。
此次合作正值 GNSS 干扰不再局限于军事战区或孤立的冲突地区之际。干扰日益影响国防、海事和国土安全领域的日常运营，迫使运营商重新思考如何设计和部署自主化。
合作决定是由一项共同评估推动的，该评估认为，对于先进的自主任务，将导航弹性和基于视觉的自主性相结合可以释放这两个领域单独提供的功能。在 IroNav 中，这种集成超出了导航范围：联合产品提供“全覆盖自主性”，不仅可以保护位置和定时 (PNT)，还可以保护无人机控制回路在性能下降或恶劣的 RF 条件下的稳定性和连续性。这一见解是由两家公司之前在充满挑战的环境中的运营经验形成的。
IroNav 没有将 GNSS 拒绝视为边缘情况，而是围绕干扰正在成为持续运行条件的假设而构建。联合解决方案反映了一个共同的愿景：当 GPS 出现故障时，自主性不应降低；它应该适应并继续运行。
“多年来，业界一直将拒绝 GPS 视为一种特殊情况，”infiniDome 的一位高级管理人员表示。 “今天，这是一个设计限制。IroNav 是我们对这一转变的答案，它将弹性和自主性结合到一个系统中，在条件恶化时仍能保持运行。”