令人毛骨悚然的机械手从手腕处脱离,然后急忙跑去收集物体

EPFL 的机器人附肢具有可双向弯曲的手指,旨在从对人手来说过于危险的空间中检索物体。

来源:LiveScience

工程师们建造了一只可拆卸的机械手,它可以爬进难以到达的空间来取回物体。

这种蜘蛛状的装置可以安装多个手指,并且是可逆的,这意味着它可以从两个方向抓取物体,并且操作起来就像有两个功能性的手掌一样。

在 1 月 20 日发表在《自然通讯》杂志上的一项研究中,瑞士洛桑联邦理工学院 (EPFL) 的科学家表示,该机器人的设计结合了机器人技术中通常分开的两种功能:操纵和运动。

手部也可以在没有完整的移动机器人底座的情况下进行操作。相反,它只是将自己从机械臂上分离出来,然后迅速跑到需要的地方,捡起物体,然后返回重新连接。

研究人员指出,这在机器人需要从人类手臂无法触及的狭窄或太危险的空间(例如工业或探索环境以及受灾害影响的区域)获取或检索物体的情况下非常有用。

研究报告的合著者、洛桑联邦理工学院工程学院学习算法与系统实验室负责人奥德·比拉德 (Aude Billard) 在一份声明中表示:“当我们试图够到家具下面或架子后面的物体时,或者同时执行诸如拿着瓶子和捡起芯片之类的任务时,我们可以很容易地看到人手的局限性。”

“同样,在保持握力稳定的同时访问位于手后面的物体可能极具挑战性,需要笨拙的手腕扭曲或身体重新定位。”

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便捷机器人

机器人的附属物,比如手,以前就已经被制造过。毕竟,人手被认为是生物学奇迹。它赋予人类制造工具、准备食物和建造住所所需的灵巧性,所有这些都被证明是我们作为一个物种生存的关键。