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超越协作机器人：适用于动态工业环境的自适应机器人
随着机器人技术不断超越刚性的、预编程的机器，新型自适应机器人正在出现，其设计目的是与人类一起安全地工作，同时处理需要精确度、灵敏度和实时决策的任务。与传统工业机器人甚至标准协作机器人不同，这些系统结合了先进的力控制、类人灵巧性和人工智能来进行智能交互[...]
来源:Roboticmagazine随着机器人技术不断超越刚性的、预编程的机器，新型自适应机器人正在出现，其设计目的是与人类一起安全地工作，同时处理需要精确度、灵敏度和实时决策的任务。与传统工业机器人甚至标准协作机器人不同，这些系统结合了先进的力控制、类人灵巧性和人工智能，可以与环境进行智能交互。以下概述是由美国公司 Flexiv 向我们提供的，它探讨了这样一个机器人平台，解释了其技术的工作原理、它的不同之处以及它在现实世界工业应用中的应用。
下面是 Flexiv 向我们提供的用于解释其系统的文本：
Flexiv 是一家总部位于美国的机器人公司，专门生产模仿人类灵活性和适应性的通用机器人。
他们产品的核心是自适应机器人，它将精确的机械工程与人工智能 (AI) 相结合，以执行传统机器人根本无法处理的任务。
这些自适应机器人实时感知环境并做出响应，在处理精致或不可预测的物体时调整抓地力或动作，类似于人类无意识地调整姿势或位置来完成任务的方式。
Flexiv 机器人的技术核心是工业级力控制与人工智能的结合。
工业级力控制允许检测和施加低至 0.03 N 的力，防止损坏工件或设备。人工智能通过使机器人能够从经验中学习、适应任务变化并做出实时决策来增强这一功能。
这使得自适应机器人非常适合不稳定的动态环境，在这种环境中，不可预测性是常态。
发布者：A. Tuter
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