详细内容或原文请订阅后点击阅览
Warthog：坚固耐用的工业自动化平台
工业自动化越来越需要能够在铺装道路和受控设施之外运行的系统。从偏远矿场和农田到湿地和冬季试验场，团队需要兼具耐用性、有效负载能力以及与机器人软件无缝集成的移动平台。 Warthog UGV 旨在满足这一需求，作为一种现场就绪的无人地面车辆，支持工业环境和高级研究 […]后 Warthog：工业自动化的坚固平台首先出现在 Clearpath Robotics 上。
来源:Clearpath Robotics博客工业自动化越来越需要能够在铺砌道路和受控设施之外运行的系统。从偏远矿场和农田到湿地和冬季试验场，团队需要兼具耐用性、有效负载能力以及与机器人软件无缝集成的移动平台。 Warthog UGV 旨在满足这一需求，作为一种现场可用的无人驾驶地面车辆，支持工业环境和先进的研究计划。
在本博客中，我们将回顾 Warthog 的平台规格以及它如何支持您的工业自动化和户外研究项目。
平台关键规格
Warthog UGV 是一款大型全地形无人地面车辆，专为苛刻的工业和研究环境而设计。它的有效负载能力为 272 公斤（600 磅），最高时速为 18 公里/小时，采用坚固的钢和铝结构，防护等级达到 IP65，专为传统车辆难以行驶的环境而设计。高牵引力轮胎、低接地压力以及可选的履带和草皮轮胎配置使其能够自信地穿越泥地、雪地、软土和陡坡。
Warthog 还采用了机械简单的铰接悬架，每侧都有转向架式副车架，可相对于中央底盘枢转，使其能够适应不平坦的地形。这种设计使更多的车轮与地面接触，以提高越野牵引力和稳定性，同时在恶劣环境下保持可靠和低维护。
机载PC预装ROS 2，Gazebo仿真模型支持现场部署前的虚拟测试。 Warthog 由 48V 电池系统供电，可选锂升级，运行时间长达 8 小时，还为传感器和重型设备提供带保险丝的 5V、12V、24V 和 48V 输出，以及用于集成的灵活安装板和可重新配置 I/O。