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ICRA 2026 的 AGIBOT 世界挑战赛现已开放“推理到行动”和“世界模型”赛道
继首届比赛取得成功之后，今年的比赛带着更广阔的视野和破纪录的 530,000 美元奖金重返 IEEE 国际机器人与自动化会议 (ICRA)。
来源:RoboticsTomorrow News全球实体智能和机器人领域的领导者 AGIBOT 今天在 ICRA 2026 上正式宣布启动 AGIBOT 世界挑战赛，并开放其两个旗舰赛道的报名：从推理到行动赛道和世界模型赛道。继首届比赛取得成功后，今年的比赛带着更广阔的视野和破纪录的 530,000 美元奖金重返 IEEE 国际机器人与自动化会议 (ICRA)。
前沿赛道，终极挑战
1. 推理到行动轨道
该赛道旨在评估模型的推理和动作执行能力，包括在线模拟和离线真实机器人阶段。参与者将基于 AGIBOT WORLD 开源数据集训练能够解决一系列复杂任务的模型。该赛道的重点是弥合 Sim2Real 差距，实现从开放词汇理解到现实世界物理交互的强大泛化。任务是结合真实部署场景和 Genie Sim 3.0 模拟平台设计的，涵盖物流、工业、超市、食品服务和家庭环境等常见环境，具有不同难度级别的多种挑战。
特色任务场景：
连续分拣和条码扫描
物流分拣
工件翻转
货架库存和矫直倾斜物品
舀爆米花
开门
桌面清理
双臂锅处理
数据集
我们精心策划了竞赛任务，并收集了一组专门的高质量数据，每个任务都包含数百条完整的操纵轨迹。该数据集在 Hugging Face 和 ModelScope 上完全开源，方便下载：
https://huggingface.co/datasets/agibot-world/AgiBotWorldChallenge-2026
https://modelscope.cn/datasets/AgiBotWorld/AgiBotWorldChallenge-2026
基线模型
https://github.com/AgibotTech/ACoT-VLA
评估工具
https://agibot-world.com/genie-sim
竞赛服务器
2. 世界模特赛道
评估服务器