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新型人工智能无人机发现隐藏地雷的速度比人类快十倍，可挽救数千人的生命
科学家正在使用新型多传感器无人机给隐藏的地雷致命之吻
来源:ZME科学至少 57 个国家的领土上埋有杀伤人员地雷。仅2024年一年，就有1,945人因地雷死亡，4,325人受伤，其中90%是平民。其中近一半是儿童。同年，排雷行动清除了 105,640 颗地雷。
随着新的冲突，地雷的数量不断增加。对于冲突后返回地区的农民、儿童和其他人来说，迈出一步就可能意味着永久性伤害或死亡。
我是一名博士。罗切斯特理工学院成像科学系的学生，与 Emmett Ientilucci 一起工作。我的研究重点是使用基于无人机的多传感器图像和人工智能来提高地雷和未爆炸弹药探测的速度、准确性和可靠性。
我们的研究旨在通过三种方式实现这一目标：开发组合来自多种类型传感器的数据的技术，构建用于开发和评估检测系统的基准数据集，以及通过纳入不确定性估计来提高人工智能检测方法的可靠性。
上方多个传感器
地雷探测仍然严重依赖地面方法，每种方法都有严重的局限性。手持式金属探测器经常在富含矿物质的土壤中挣扎，并且难以可靠地检测低金属或主要是塑料的地雷。探地雷达可以探测非金属物体，但在潮湿或不平坦的地形或植被覆盖的地面上表现不佳，并且经常产生较高的误报率。人工探测和训练有素的探测动物仍然是定位地雷的有效方法，但过程缓慢、资源密集，并使排雷人员面临相当大的风险。对于乌克兰以及其他冲突和冲突后地区的地雷部署规模，仅靠地面调查无法跟上。
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