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即插即用 GMSL 相机适配器将 NVIDIA Jetson Orin 开发套件转变为坚固的多相机视觉平台
旨在加速无人驾驶车辆、送货机器人和非公路机器的多摄像头自主试验
来源:RoboticsTomorrow News旨在加速无人驾驶车辆、送货机器人和非公路机器的多摄像头自主试验
这些支持套件支持边缘 AI 视觉系统的快速开发，其应用范围包括自动送货机器人、无人地面车辆，以及人行道送货、采矿、农业和其他重型设备环境中使用的机器的非公路自动驾驶。通过将 NVIDIA Jetson Orin 开发套件与坚固耐用的多摄像头 GMSL2 连接、同步支持和可减少驱动程序启动工作的设置介质相结合，这些套件可帮助团队更快地开始构建、测试和迭代。
多摄像头视觉程序经常因集成摩擦而停滞不前，例如坚固的布线、可靠的同步以及将 GMSL 摄像头安装到边缘 AI 平台所需的驱动程序工作。 oToBrite 设计这些即插即用套件是为了减少早期开发和现场测试期间的设置开销。
从开发套件到坚固的多摄像头视觉平台
每个套件都旨在创建一个紧凑、独立的开发单元，使用精心设计的支架将 oToBrite 适配器连接到 Jetson 开发套件。该适配器通过标准 22 针 MIPI-CSI 连接器或高速接地层端子板连接器（120 针）连接到开发套件，而 GMSL2 相机链路则使用标准 FAKRA 串行连接器。
专为移动机器打造：同步多摄像头视觉
对于多摄像头应用，该套件支持外部或内部帧同步选项，以帮助对齐摄像头输入，以实现跨多个视点的感知、映射和传感器融合工作流程。
汽车级设计针对恶劣的移动环境，包括 12 V 至 20 V 宽电源输入和 -40°C 至 +85°C 的工作温度范围，可在使用 oToBrite 汽车级相机进行车辆和机器试验期间提供可靠的性能。
使用标准 Fakra 连接器的 4 摄像头和 8 摄像头套件选项
为什么 GMSL2 适用于恶劣的移动环境
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