只是与 Roboticists 社区的 Robots 分享此公告。我还没有机会使用它。我知道我通常只分享我使用过的东西，但我觉得这个值得分享。如果你尝试了，请告诉我们它是如何工作的。宣布 Quad-SDK！一个全栈四足控制代码开源，因此任何人都可以直接开始编程有腿的机器人。此模块化代码将为希望仅研究控制堆栈的一部分、将腿式机器人纳入其他研究项目的研究人员提供良好的起点，并为未来的改进提供基准。视频主要特点：* 开源、兼容 ROS* 支持跳跃等敏捷动作* 跨平台，支持 Unitree A1 和 Ghost Spirit（并且可以轻松添加新机器人）* 全栈，包括高级路径规划、非线性 MPC、低级控制、通信、调试等。* 多机器人支持* 强大的软件工程，CI 和“主要”中的所有版本均在硬件上进行测试* 易于扩展 - 贡献您自己的更好的控制器！今年夏初，Quad-SDK 在 ICRA 腿式机器人研讨会上获得了最佳论文奖！祝贺整个团队！代码：https://github.com/robomechanics/quad-sdk论文：https://www.andrew.cmu.edu/user/amj1/papers/Quad_SDK_ICRA_Abstract.pdf研讨会：https://leggedrobots.org/contributions.html喜欢吗？花点时间在 Patreon 上支持 David Kohanbash！相关