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Rostec 开发了“自动调度器”来控制无人货物运输
软件和硬件综合体提供车辆的自动化控制:电力机车、电动汽车、工业推车、工业生产和仓库区域中的货物运输。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)软件和硬件综合体提供车辆的自动化控制:电力机车、电动汽车、工业推车、工业生产和仓库区域中的货物运输。
该解决方案由俄罗斯电子控股公司软件研究所的专家开发,由安装在无人驾驶车辆本身的硬件和特殊软件组成。该软件自动确定地面物体的位置,评估周围情况,识别障碍物并控制车辆沿整个路线的移动。该解决方案还监控运输的技术状况,并积累有关运输和运营模式的所有信息,并将信息传输到统一的管理系统。
安装在运输工具本身上的设备是基于实时定位技术(Real-time Locating System,RTLS)和智能视觉技术而设计的。受控车辆上附有主动 RTLS 标签,安装在企业范围内的读取器接收来自车辆的信号,计算出物体的坐标。智能视觉系统处理安装在车辆上的摄像机的图像,识别道路上的障碍物,确定车道偏离,并读取道路标记。
“仓库和车间的面积可达数万平方米,要长距离搬运货物,需要辅助运输工具,以及为其服务的人员。我们开发的系统使我们能够优化企业的物流链,优化工业区的技术人员数量,这对于危险生产设施尤其重要。”Rostec 执行董事 Oleg Yevtushenko 说道。