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Dexterity的世界模型，Foresight，实现物理AI动力卡车装载的大飞跃
物理 AI 领导者推出 Foresight、最先进的世界模型和 4D 打包代理，并宣布即将举办 Foresight API 挑战赛，奖金为 50,000 美元
来源:RoboticsTomorrow News物理 AI 领导者推出 Foresight、最先进的世界模型和 4D 打包代理，并宣布即将举办 Foresight API 挑战赛，奖金为 50,000 美元
Dexterity, Inc. 是物理 AI 驱动的工业机器人领域的领导者，今天宣布其物理 AI 堆栈实现了重大飞跃，以最先进的世界模型和 4D 盒子包装代理 Foresight 为基础。这些进步有助于解决一些体力要求最高、人员最难完成的任务，例如卡车装载。除了宣布这一消息之外，Dexterity 还推出了 Foresight API 挑战赛，为学生团队提供高达 50,000 美元的奖金。
远见：为物理世界构建的世界模型
Foresight 是 Dexterity 的物理一致世界模型，是物理环境的实时、可处理的表示，使机器人能够感知、推理和行动。 Foresight 代表了一种新的世界模型，其构建不是为了观察，而是为了生产规模的物理操作。
在自动卡车装载中，Foresight 为 Dexterity 的双臂超人机器人 Mech 提供动力，该机器人配备 4D 装箱代理，可以在三个空间维度和时间上进行推理，确定将每个包裹放置在不断变化的货运墙上的位置。这是一个比围棋游戏复杂得多的组合问题，具有近乎无限的输入变化，每个盒子最多有 400 个潜在位置，并且多个墙壁同时包装。 Foresight 在 400 毫秒内做出每个放置决策，共同优化密度、稳定性、可达性和双臂并行性，同时预测每个放置如何影响整个卡车的完整性。
可解释的、安全第一的架构
Foresight API 挑战
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