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Rhoda AI 退出隐秘,A 轮融资 4.5 亿美元,将机器人带出实验室,走进现实世界
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来源:RoboticsTomorrow NewsRhoda 并不是主要依赖远程操作的机器人轨迹,而是在互联网规模的视频(数亿个视频)上对其模型进行预训练,以在运动、物理和物理交互方面建立强大的先验。
Rhoda AI 今天宣布在隐秘 18 个月后公开推出 FutureVision,这是一种基于视频预测控制的机器人智能新方法,旨在超越受控实验室演示并进入现实世界环境。该公司还宣布已筹集 4.5 亿美元的 A 轮融资,以加速开发和产业部署。
传统工业机器人在结构化环境中表现良好,但在很大程度上仍局限于预编程轨迹。最近的人工智能方法——特别是视觉语言动作(VLA)模型——允许机器人从数据中学习,并在实验室环境中展示了令人印象深刻的结果。然而,许多人仍然难以应对现实世界的多变性,包括不断变化的布局、以前看不见的对象和不可预测的工作流程。 Rhoda 的成立就是为了解决这一差距。
Rhoda 并不是主要依赖远程操作的机器人轨迹,而是在互联网规模的视频(数亿个视频)上对其模型进行预训练,以在运动、物理和物理交互方面建立强大的先验。然后,该公司使用少量的机器人数据对模型进行后训练,以学习特定实施例的行为以及从视频预测到机器人动作的映射。
由此产生的系统持续观察其环境,以视频形式预测未来状态,将这些预测转换为行动,执行它们,并重新观察世界 - 在闭环中每隔几百毫秒重复此过程。
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