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每日剂量：美国宇航局卫星从范艾伦带危险返回；麻省理工学院训练人工智能将图像转化为可靠的机器人计划
NASA 的卫星面临不受控制的再入，而麻省理工学院和宾夕法尼亚大学则开发机器人技术以提高人工智能规划和 mRNA 传递效率。
来源:Scientific InquirerNASA 卫星从范艾伦带冒险返回
美国宇航局的一艘航天器花了十多年时间研究地球的范艾伦辐射带，现在预计将不受控制地重新进入大气层，其 1,323 磅质量的一小部分可能会留在地面上。这颗名为范艾伦探测器 A 的卫星于 2012 年发射，是揭示重大发现的任务的一部分，其中包括临时第三辐射带的证据。尽管任何人受到伤害的几率都很低（大约为 4,200 分之一），但该风险高于美国政府通常的再入安全标准。美国宇航局表示，后期的设计变更增加了危险，但由于该任务的科学价值，该机构给予了豁免。由于太阳活动加剧，轨道衰变速度快于预期，这使得这颗卫星比最初预测的提前了几年。 （Ars Technica）
麻省理工学院训练人工智能将图像转化为可靠的机器人计划
麻省理工学院的研究人员推出了一种名为 VLM 引导的正式规划的两阶段系统，该系统试图解决机器人技术的一个长期弱点：将凌乱的视觉场景转变为长期、可靠的行动计划。该方法首先使用专门的视觉语言模型来描述图像中发生的情况并模拟可能的动作，然后将该信息传递给第二个模型，该模型将问题转换为经典求解器可以实际执行的正式规划语言。麻省理工学院表示，该系统生成的计划平均成功率约为 70%，而领先基线的成功率约为 30%，并且它对新任务（包括多机器人协作和机器人装配场景）表现出强大的泛化能力。这使得它不仅作为另一个生成式人工智能演示而引人注目，而且作为感知重的人工智能和老式可靠规划之间的实用桥梁而引人注目。 （麻省理工学院新闻）
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