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科学家建造了一个挠痒机器人来解决生物学中最奇怪的谜团之一
挠痒痒可能在进化上很古老，并且在不同文化中都得到认可，但科学只触及了这个话题的表面
来源:科学美国人2026 年 3 月 17 日
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令人惊奇的挠痒痒科学
挠痒痒可能在进化上很古老，并且在不同文化中都得到认可，但科学只触及了这个话题的表面
作者：Konstantina Kilteni 编辑：Daisy Yuhas
当我在工作日早上走进实验室时，经常会听到无法控制的欢呼声或咯咯笑声。传统上，笑声并不被认为是神经科学的噪音，但我的研究小组有些不同寻常。在触摸与挠痒实验室，我们以科学进步的名义邀请参与者体验挠痒机器人 Hektor。
在典型的就诊中，参与者脱掉鞋子和袜子，然后坐在看起来像牙医的椅子上。我和我的同事将脚放在一个平台上，平台下躺着 Hektor，这是一个由三个电动机组成的机器人。在挠痒痒环节中，赫克托沿着参与者的脚底滑动探针，然后他们以 1 到 10 的范围报告每次划动的痒痒程度。在整个过程中，我们跟踪人们的面部表情、心率、肌肉活动、呼吸和皮肤电导（这可以告诉我们他们是否出汗）。放置在参与者头皮上的电极可以显示他们的大脑活动。
被挠痒痒是我们大多数人都能立即感受到的感觉，历史上一些最伟大的思想家也对这种奇怪的现象着迷。苏格拉底将这种感觉描述为痛苦与快乐的混合体。亚里士多德认为怕痒是人类皮肤娇嫩的结果。查尔斯·达尔文（Charles Darwin）就此主题撰写了大量文章，假设我们可能在不经常触摸的地方并且仅在某些心理背景下最怕痒。
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