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具有类似人类触觉的机械手可以拿起薯片而不打破它
机器人执行日常任务的能力越来越强，但许多机器人仍然难以应对人类认为理所当然的精细动作。捡起水果、玻璃杯或薯片等易碎物品而不损坏它们需要非常精确的触觉。现在，德克萨斯大学奥斯汀分校的研究人员开发了一种机器人[…]具有类似人类触觉的机器人手可以拿起薯片而不打破它，该机器人手首次出现在《Knowridge Science Report》上。
来源:Knowridge科学报告机器人执行日常任务的能力越来越强，但许多机器人仍然难以应对人类认为理所当然的精细动作。
在不损坏水果、玻璃杯或薯片等易碎物品的情况下拾取它们需要非常精确的触觉。
现在，德克萨斯大学奥斯汀分校的研究人员开发出了一种可以做到这一点的机械手。
这项新技术使机器人能够轻轻地抓住极其脆弱的物体，包括覆盆子和薯片，而不会压碎它们。
该系统称为“具有触觉感知的易碎物体抓取”，或 FORTE。它将柔软的机器人手指与先进的传感技术相结合，为机器人提供了更好的触觉。
这项研究由 UT Austin 电气与计算机工程博士生 Siqi Shang 领导。尚解释说，虽然机器人在执行大型动作（例如折叠衣服或在房间内移动物体）方面有所改进，但它们在处理更小、更精细的任务时常常遇到困难。
例如，机器人可能能够折叠一件衬衫，但拿起一副眼镜或小心地从购物袋中取出水果仍然非常困难。
研究人员认为，为机器人提供更好的触觉反馈（类似于人类双手感知压力的方式）将有助于它们更安全地执行此类任务。
该系统中使用的机械手指的灵感来自于一种被称为鳍射线效应的自然设计，该效应来自鱼鳍的结构。
鱼鳍可以轻松弯曲并调整为不同的形状，使它们能够与周围环境轻轻互动。利用这个想法，研究人员利用先进的 3D 打印技术创造了灵活的机器人手指。
通过分析这些信号，机器人可以知道它对物体施加了多大的力。它还可以检测物体何时开始滑动，从而使其能够在物体掉落之前快速调整抓地力。