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Orbbec 在 ROSCon 2024 上推出带有 NVIDIA Isaac Perceptor 的开箱即用 AMR 解决方案
Orbbec 感知器开发套件 (OPDK) 预装了多摄像头 NVIDIA Isaac 感知器软件，外形紧凑，适合室内外环境，并集成了四个同步 Gemini 335L Depth+RGB 摄像头，可实现 360 度视觉，并与 NVIDIA Jetson AGX Orin 系统级模块集成。摄像头内深度处理使 AI 应用程序能够以更低的功耗和成本运行。
来源:RoboticsTomorrow NewsThe Orbbec Perceptor Dev Kit (OPDK) is preloaded with multi-camera NVIDIA Isaac Perceptor software in a compact form factor for outdoor/indoor conditions, and four synchronized Gemini 335L Depth+RGB cameras for 360-degree vision integrated with the NVIDIA Jetson AGX Orin system-on-module.相机内的深度处理使AI应用程序能够以降低的功耗和成本运行。
Odense，丹麦，2024年10月22日 - 领先的3D摄像头提供商Orbbec今天宣布了Orbbec感知者开发人员Kit（OPDK），这是一个开箱即用的自动驾驶移动机器人（AMR）解决方案，该解决方案预装了NVIDIA ISAAC CEACTER。 OPDK专为AMR开发人员而设计，他们寻求强大的，硬件的集成套件，以开发仓库和工厂中动态和非结构化环境的AI应用程序。
与NVIDIA JETSON AGX ORIN系统对模型集成的Orbbec Gemini 335L相机结合了主动和被动的立体声视觉技术，用于在室内和室外条件下无缝操作。双子座335L摄像机提供由Orbbec的MX6800 ASIC提供动力的相机内深度处理，以及精确的多相机同步系统。
NVIDIA JETSON AGX ORIN提供的每秒27.5万亿个操作（顶部），预先训练的AI模型，参考AI工作流程和机器人技术，远景AI和传感器融合中的垂直应用框架。
Gemini 335L的相机内深度处理使GPU，CPU和NPU资源在Jetson Agx Orin上释放，以在快速变化的环境中进行可改进的映射，以同时进行视觉同时定位和映射（SLAM）和探测率。现在，该高效系统增加了用于动态对象检测和姿势估计的AI应用程序的资源。
AMR功能的开箱即用OPDK系统解决方案：
●用NVIDIA ISAAC感知器预装，用于机器人的开发和控制。为AMR开发优化，实现快速的原型制作和部署。
●选项使用来自Cuvslam或机器人的车轮探光仪的视觉探光仪。