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Innopolis 大学开放了无人机模拟器
Innopolis Simulator由俄罗斯IT大学的专家开发，可用于教育领域，用于调试和测试自主移动物体。现在任何人都可以使用模拟器并成为 Innopolis 的虚拟无人机操作员。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）Innopolis Simulator由俄罗斯IT大学的专家开发，可用于教育领域，用于调试和测试自主移动物体。现在任何人都可以使用模拟器并成为 Innopolis 的虚拟无人机操作员。
该模拟器的测试版由 Innopolis 大学机器人和机电一体化组件技术领域 NTI 能力中心的研究人员于 2019 年 10 月推出。在它的帮助下，无人驾驶车辆开发人员将能够避免关键的设计错误，在早期阶段纠正它们，进行更多的原型测试，并节省全面测试的费用。要测试无人系统，您只需要一名开发人员和系统访问权限。这使得无人机开发更便宜、更安全。
该中心下属的自主运输系统实验室的专家们使用 Innopolis Simulator 为基于起亚 Soul 和现代 Santa Fe 的乘用车以及基于 Kamaz 的卡车开发了自己的飞行和地面无人驾驶解决方案软件包用于在模拟器中对成熟模型的行为进行调试和建模。 “此外，我们还使用模拟器调试了垂直起降无人机的自动控制模式。”自主运输系统实验室高级开发工程师谢尔盖·科皮洛夫（Sergei Kopylov）说。
Innopolis Simulator 模拟道路上的各种场景，模拟交通和行人的运动及其检测，模拟所有必要的传感器 - 雷达、激光雷达、摄像头、GPS、IMU。该软件包包括地面实况模块，用于确定空间中物体的确切位置，以及主动摄像机的可视化，从而将图像实时发送到无人机系统。
自第一个版本以来，IT 大学开发人员已对模拟器进行了许多添加：