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在 Innopolis 大学,他们正在创建基于捻线的机器人系统,为人类提供物理帮助
来自伊诺波利斯大学机电一体化、控制和原型实验室的专家在俄罗斯基础研究基金会和伦敦皇家学会举办的基础研究最佳科学项目竞赛中赢得了150万卢布的奖金。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)来自伊诺波利斯大学机电一体化、控制和原型实验室的专家在俄罗斯基础研究基金会和伦敦皇家学会举办的基础研究最佳科学项目竞赛中赢得了150万卢布的奖金。
位于 Innopolis 大学的“机器人和机电一体化元件技术”领域的 NTI 能力中心(包括该实验室)的开发人员提议创建带有基于扭线驱动器的机器人设备 - 通过扭绞来缩短几根细电缆。电动机。与类似产品不同,此类驱动器节能、设计简单,并且还可以安装在距作用点一定距离的位置。来自俄罗斯一所IT大学的研究人员已经在俄罗斯基础研究基金会和韩国领先大学KAIST之间的另一场联合竞赛中展示了相同的运动传输方法,他们证明了使用驱动器的系统的承载能力这种类型比它们的类似物要高。
来自伊诺波利斯大学的科学家与伦敦玛丽女王大学的同事一起,打算开发一种机器人系统、人机界面、控制系统和基于扭线的驱动器,为工作中的人员提供物理帮助生产,承载重物,用于中风后四肢的功能康复。首先,机器人专家将创建简单的组件设备,例如操纵杆。研究完数据后,项目团队将能够继续开发更复杂的设备——机器人外骨骼。
据开发人员称,他们将是世界上第一个获得与基于螺纹扭转驱动的设备交互过程中人类神经肌肉活动的研究结果,并且将优化合成设备的设计获得的数据。因此,该工作的结果将直接影响辅助和康复机器人以及人机交互领域的发展。