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位于 Innopolis 大学的 NTI 能力中心开发了一款模拟器，可以使无人机更便宜、更安全
Innopolis Simulator for Autonomous Moving Objects 基于 Unity 3D 开发，可供开发人员和最终用户用于测试、调试和教育目的。俄罗斯信息技术大学发展情况介绍会将于 10 月 15 日举行。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）Innopolis Simulator for Autonomous Moving Objects基于Unity 3D开发，可供开发者和最终用户用于测试、调试和教育目的。俄罗斯信息技术大学发展情况介绍会将于 10 月 15 日举行。
Innopolis 大学机器人和机电一体化组件技术中心（NTI 能力中心）的研究人员创建了一个软件包，用于在模拟器中调试和建模自主移动物体的行为。在它的帮助下，无人驾驶车辆开发人员将能够避免关键的设计错误，在早期阶段纠正它们，进行更多的原型测试，并节省全面测试的费用。
Innopolis Simulator 模拟道路上的各种场景，模拟交通和行人的运动及其检测，模拟所有必要的传感器 - 雷达、激光雷达、摄像头、GPS、IMU。该软件包实现了地面实况模块，可以确定物体在空间中的确切位置。
“现在测试一辆真车需要 2-3 个人，他们必须在真实的场地上进行大量的通行证。该模拟器可以让您无需外出就可以在一个人的参与下完成这一切。”自动驾驶汽车实验室的研究工程师谢尔盖·科皮洛夫 (Sergei Kopylov) 解释道。
还开发了用于主动摄像机的可视化系统，通过该系统，可以在模拟器中模拟来自（不同类型）摄像机的图像，并将其输入控制系统以提取必要的信息。开发了地图绘制和动态加载模块，根据汽车在全球坐标中的位置，实时生成地图表面、景观和一些环境物体的纹理。该解决方案可以转换不同系统的坐标并创建路面。此外，它还集成了用于创建和导出高清地图的模块。