Innopolis大学的一名教师因机器人技术的开发获得了1620万卢布

Старший научный сотрудник Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники Сергей Савин выиграл грант ента России для молодых ученых-кандидатов наук в 1,2 миллиона рублей 和 15 миллионов рублей от Российского научного фонда.

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

机器人和机电一体化元件技术中心高级研究员谢尔盖·萨文 (Sergei Savin) 获得了俄罗斯总统为年轻博士科学家提供的价值 120 万卢布和俄罗斯科学基金会提供的 1500 万卢布的资助。

谢尔盖·萨文 (Sergey Savin) 成为俄罗斯总统为俄罗斯年轻科学家、技术和工程科学领域的科学家候选人提供的 80 名资助金获得者之一。研究人员将与四年级本科生一起开发控制行走机器人肢体的方法,该方法将用于控制拟人机器人AR-601M。机器人必须学会在平坦和不平坦的表面上移动、跨过障碍物以及与环境物体交互。为此,该团队还在开发预测地面反作用力的工具。

Sergey Savin:“致力于控制步行机器人的神经网络的项目是我在 Innopolis 大学的第一个开发项目。学生 Alec 和 Eduard 也加入了我的行列:他们都在机器学习和数据分析方面拥有丰富的知识。他们的参与加速了该项目的工作。对我来说特别重要的是,我在伊诺波利斯大学的第一个项目是从与 IT 大学生的合作开始的。我们计划在 2020 年完成。”

作为第二个项目的一部分,在俄罗斯科学基金会的支持下,由谢尔盖·萨文 (Sergei Savin) 领导的 Innopolis 大学机器人和机电一体化技术中心的研究人员团队将开发一种用于建模和分析的数学装置。控制张拉整体机器人。该团队设计了此类机器人的原型并进行了实验研究。