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ROSCon 2026研讨会和技术讲座 | ROS 2 Jazzy、Proton和MoveIt 2
ROSCon 2026对ROS社区来说又将是一个激动人心的一年，汇聚了开发者、研究人员和机器人专业人士，分享塑造机器人未来的工具、技术和想法。Clearpath Robotics的成员
来源:Clearpath Robotics博客ROSCon 2026 即将成为 ROS 社区又一个激动人心的一年，它将开发人员、研究人员和机器人专业人士聚集在一起，分享塑造机器人未来的工具、技术和想法。 Clearpath 机器人和罗克韦尔自动化团队的成员将在整个星期主持会议，分享从实际部署和开源开发中获得的实用见解。无论您是想提高 ROS 2 性能、简化机器人子系统之间的通信，还是实现移动操纵器的协调控制，这些演讲都提供了宝贵的经验教训，您可以将其应用到自己的机器人项目中。
9 月 22 日星期二
掌握 Jazzy RMW：用于 ROS 2 中间件选择和调优的性能驱动框架
Nathan Van Heyst 和 Luis Camero，罗克韦尔自动化 Clearpath 机器人公司Matt Bells 和 Andrei Ionescu，罗克韦尔自动化
默认 RMW 设置可能会随着系统扩展而失败。许多团队依赖于继承的调优配置，这些配置在以前的项目中有效，但在新负载下会失败。 本次研讨会用 ROS 2 Jazzy 的性能驱动框架取代了猜测。 该会议的重点是通过密集的实践实验室进行系统调整和基准测试。参与者将超越黑盒修复来配置和优化 Fast DDS、Cyclone DDS 和 Zenoh。使用多模式 MCAP 数据集，与会者将在自己的硬件上运行大规模压力测试，以确定自 Humble 以来中间件行为如何演变。我们将介绍解决现实世界中大规模出现的瓶颈的具体技术。 与会者将获得可重复使用的基准测试工作流程和数据驱动的专业知识，以向利益相关者证明调整决策的合理性。
9 月 24 日，星期四
Proton – 轻量级、便携式、点对点机器人内部通信协议
Tom Wallis，罗克韦尔自动化
使用 MoveIt 2 和 ros2_control 进行全身移动操作
Stephanie Eng，罗克韦尔自动化