TurtleBot 4 现已支持 ROS 2 Jazzy

我们很高兴地宣布，Turtlebot 4现在正式支持ROS 2的最新版本Jazzy Jalisco！

什么是Turtlebot 4？

Turtlebot 4是一种教育机器人，旨在使学习机器人能够访问和引人入胜。凭借其强大的硬件，直观的设计和丰富的功能集，它提供了动手体验，从而增强了对机器人技术和编程概念的理解。

海龟4 是一种教育机器人，旨在使学习机器人能够访问和引人入胜。凭借其强大的硬件，直观的设计和丰富的功能集，它提供了动手体验，从而增强了对机器人技术和编程概念的理解。

Turtlebot Lite（左）和标准（右）。

为什么要更新ROS 2 Jazzy？

ROS 2 Jazzy Update将为Turtlebot 4用户提供更轻松的集成，ROS命令线接口改进，ROSBAG改进和RVIZ2。单击此处以了解有关ROS 2 Jazzy的更多信息。

ROS 2 Jazzy Update将为Turtlebot 4用户提供更轻松的集成，ROS命令线接口改进，ROSBAG改进和RVIZ2。 单击此处 了解有关ROS 2 Jazzy的更多信息。

今天开始

如果您准备使用Turtlebot 4和Ros 2 Jazzy进入令人兴奋的机器人技术，那么我们就有所有开始的资源。在下面查看我们的文档，以获取设置说明，教程和示例项目。

视频

步骤1：重新安装create3固件

在此处下载i.0.0固件。不像谦虚，爵士兼容的固件不支持在fastdds和cyclonedds之间切换；取而代之的是，您必须选择与您打算使用的ROS中间件相对应的固件视觉。jazzy的默认值是fastdds，除非您有特定的使用Cyclonedds，否则建议使用。

下载i.0.0固件 在这里 。

与Humble不同，爵士兼容的固件不支持FastDDS和Cyclonedds之间的切换；相反，您必须选择与您打算使用的ROS中间件相对应的固件视觉。

单击此处