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风扇制造自动化改造：约束优先
风扇制造自动化改造面临的是链条问题，而非工位问题。在选择任何机器人之前，先列出约束条件。风扇制造自动化改造：约束优先 首次发表于EVST。
来源:EVS Robot 博客作者：EVST编辑团队· 审阅：EVST编辑团队· 方法：根据已审阅的来源录像证据图和引用的已发布标准撰写；未声称任何性能、公差、节拍时间或部署数据。··编辑政策·更正政策·条款
直接回答：列出每台现有机器能做什么和不能做什么，零件在各工序之间如何改变形状和夹紧方式，以及零件如何在它们之间移动和缓存。然后再选择机器人。实际上，约束条件在每一步都会变化，因此夹具和治具很少能通用，而基于一个概念为整个流程链提出的方案通常会在第二道工序卡住。
适用对象：为正在规划将目前在数台独立机器上运行的板材和管材制造自动化的工程师和业主编写。
范围：本EVST指南涵盖约束条件如何从一道工序到另一道工序变化，以及它们之间的转移为何通常决定结果。不涉及吞吐量、节拍时间或投资回报数据。
三台机器，三道工序
参考录像显示了三台独立的机器：板材测量和成型、壳在第二台机器上进一步加工、管接头在第三台机器上焊接。
将它们放在一起只是为了说明一个观点。这里的改造面临的是一个流程链，而不是一个工位，录像中的任何内容都不意味着一条连续生产线。
每道工序的约束条件都在变化
平板从边缘和送料机构定位。一旦卷成壳，零件的夹紧方式完全不同，第一道夹具的任何特点都无法沿用。
当工件到达管接头时，约束条件已变为端口位置和相贯线，这又是一个不同的问题。
为什么风机制造自动化改造会在第二步卡住
那些假设一个抓手和一个夹具概念适用于整个流程链的方案通常会在第二道工序遇到麻烦，因为零件形状已经不同了。
将每道工序视为其自身的约束集，虽然编写速度较慢，但构建速度要快得多。
工序之间的转移决定结果
每道工序单独来看通常都可以自动化。决定流程链能否运行的是转移：零件如何在机器之间移动、在哪里等待、以及节拍时间是否匹配。
当上游工序比下游工序运行得更快时，必须有东西缓存。当缓存满了，上游机器就停止，吞吐量的增益也随之消失。
根据，评估涵盖整个装置，对于流程链来说，这意味着机器之间的转移，而不仅仅是机器本身。
选择硬件前应列出的事项
产品系列及其变体；每台现有机器能做什么和不能做什么；零件形状和夹紧方式在每个步骤如何变化；以及当前的操作顺序和转移方法。
该列表是供应商需要的输入。没有它，方案就是伪装成规格的猜测。
安全取决于布局，而非机器列表
一旦零件在机器之间自动移动，防护空间就涵盖了转移以及机器。以及适用于作为集成单元的单元。
流程链中的焊接接头也根据各自有自己的验收和记录要求。
根据，集成单元按集成方式评估，因此工序间的自动转移将转移带入防护空间内。
根据，流程链中的焊接接头有其自身的验收标准和记录要求，这不会因为围绕它们的搬运被自动化而改变。
实际上，应用审查在任何硬件之前列出项目输入：产品范围、机器能力以及当前的操作顺序。选择基于这些证据，验收逐道工序商定。
常见问题
我们可以一次自动化一道工序吗？
可以，而且这通常是对的顺序。重要的是，到自动化步骤的转移和从自动化步骤出来的转移同时设计，否则增益会被搬运吸收。
一个抓手概念能适用于整个流程链吗？
很少。零件在工序之间改变形状，因此夹持和抓取通常也随之改变。
改造后通常是什么限制了吞吐量？
工序之间的转移和缓存，比任何单台机器的节拍更常见。
我们应该发送什么以获得有用的答复？
产品范围、每台现有机器能做什么，以及当前的操作顺序和零件如何在它们之间移动。
应用审查的项目输入
要审查整个流程链而不是单个工位，请发送：
发送零件范围和当前工艺流程，即可对照其审查流程链。相关阅读：板材制造自动化、圆柱件焊接边界。