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QR 码和 SLAM 导航技术:引导您的仓库自动化之旅
探索 QR 码和 SLAM 导航技术在仓库自动化中的差异。了解优势、最佳用例和……
来源:Prime Robotics 博客在自动化方面,每个仓库和设施都有其独特的挑战和要求。这就是为什么了解不同的导航技术(QR Code和SLAM(同时本地化和映射))可以确保您的AMR无缝导航您的设施以简化操作并最大程度地提高吞吐量。
QR代码导航:可靠且具有成本效益的解决方案
对于具有直接布局的设施,对人类,叉车和机器人在同一地板空间中运行的有限要求,并且没有地板障碍,QR代码导航系统提供了一种简单而有效的方法来指导您的AMRS。通过在设置和地板映射期间,将QR码放在地板上的网格或路径模式中,机器人可以沿着通往其目的地的最佳路径迅速扫描和识别其位置。这种具有成本效益且易于安装的解决方案非常适合中小型仓库,在该仓库中可以实现静态环境。
大满贯导航:动态环境的适应性
相比之下,SLAM导航技术旨在应对更大,更具动态的仓库的复杂性。使用LiDAR,相机和超声波传感器等高级传感器,AMR可以创建周围环境的实时地图,不断更新其位置并优化其路线。这种灵活性使机器人可以通过不断变化的布局,障碍和其他挑战无缝导航,从而确保有效而精确的商品移动。
将两全其美的最好的结合
Prime导航解决方案的真正力量在于我们将QR码和SLAM技术集成的能力,具体取决于设施的独特需求。在某些情况下,混合方法可能是最佳解决方案,使我们的AMR能够利用某些领域的QR码的可靠性,同时依靠SLAM在更动态的区域中的适应性。