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利用猫科动物视觉的洞察力增强机器人传感器
每个人都知道猫即使在最昏暗的光线下也能看得很清楚。 如果机器人拥有同样的能力,那么下一代技术可能即将问世。
来源:RobotShop博客机器人视觉已准备好进行改头换面,并且很可能会从猫那里获得灵感。在开发高级相机和视觉功能时,猫科动物专家具有独特的素质。最近的一项研究证明了这种联系可以彻底改变机器人技术的未来。机器人会变得更具猫咪需要什么特征?
猫的眼睛激发机器人
专家最近发布了一份报告,详细介绍了机器人视觉系统如何使用受猫启发的仿生物。该概念从生物系统(特别是猫眼)中汲取灵感,以影响像机器人一样的人造创新。该研究的设备已经像猫一样纳入了椭圆形缝隙,以阐明背景的物体。现在是时候看看还有更多的猫科服务。
目标是仅使用一个摄像头制作一个单眼系统来检测和识别空间中的对象。研究人员需要提出一个硬件解决方案来改善视力,因为取决于软件的能源太密集。该设计包括一个定制镜头和带有反射器的硅光电二极管阵列,以帮助管理光线。通过此设置成功完善项目识别将提高机器人技术。
机器人工程师通过发现哪些光学特征创造出其进化优势,从而在金属中复制了这些猫的品质。例如,猫有一个tapetum lucidum,这是视网膜人类没有的一层。这使猫成为他们的大师猎人,无论一天中什么时候,因为它允许他们在弱光中看到。他们还具有垂直拉长的学生,以增强深度感知和视网膜保护。2