无人机可以使用“机器猫眼”比以往更精确地跟踪目标

一种受猫眼设计启发的新型计算机视觉系统可以使未来的无人机和其他军用机器人能够在低能见度和动态环境中跟踪目标。

来源:LiveScience

受猫眼睛启发的新计算机视觉系统可以使机器人比以往任何时候都更准确地看到周围的世界。

机器人,无人机,自动驾驶汽车和其他自主系统越来越普遍,但它们仍然在所有环境和条件下都能很好地看到。例如,自动驾驶汽车在雨中或雾气中的表现不佳,因为这些条件会影响汽车的传感器和相机。

在雨或雾中表现不佳

现在,科学家设计了一个新的视觉系统,该系统使用了以猫科的结构为基础的高级镜头和传感器,从而增强了对象检测和识别。他们在9月18日发表在《科学进展》杂志上的一项研究中概述了计算机视觉系统。

科学进步

他们选择了猫的眼睛寻求灵感,因为我们的毛茸茸的朋友在光线和黑暗的环境中都有良好的视野。白天,猫的学生是一种垂直缝隙的形状,可以过滤光并减少眩光,帮助猫聚焦。然后,瞳孔扩大了夜晚的光线 - 反射层称为tapeTum lucidum,通过通过视网膜反射可见光来增强他们的视力,并增加对光感受器的可用光。

猫的眼睛

同样,新系统包括一个类似缝隙的光圈,有助于在明亮的条件下滤除不必要的光线和单一的关键物体,然后使用反射层,例如在猫的眼睛中发现的层,以提高在弱光条件下的可见性。

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并且由于计算机视觉系统依赖于专门的镜头而不是计算机处理,因此更节能。