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美国海军 DARPA 开发用于卫星服务的机器人系统
美国海军研究实验室 NRL 和国防高级研究计划局 DARPA
来源:《国防镜报》美国海军研究实验室 (NRL) 和国防高级研究计划局 (DARPA) 已完成航天合格机器人有效载荷的开发，该载荷旨在执行地球同步卫星的在轨维修。
10 月 8 日取得的这一里程碑标志着向地球静止轨道卫星运行转型迈出了一步。
该载荷由 DARPA 的地球同步卫星机器人维修 (RSGS) 计划开发，名为综合机器人有效载荷 (IRP)，已交付给诺斯罗普·格鲁曼公司的 SpaceLogistics，以与任务机器人飞行器 (MRV) 集成。 MRV 计划于 2026 年发射，随后将执行运营维修任务。
据 NRL 研究主任 Bruce Danly 称，IRP 的热真空测试证实其已为太空条件做好准备。有效载荷的功能包括卫星检查、轨道调整、硬件升级和维修。这一创新可以延长卫星的使用寿命，减少对昂贵备份和多余燃料的需求。
NRL 在 20 多年的卫星维修研究基础上，花了近十年时间进行 IRP 的设计、测试和集成。
地球同步卫星位于地球上方约 22,000 英里处，支持重要的军事、政府和商业功能。目前在轨维修和升级能力的局限性增加了成本和复杂性。RSGS 计划旨在改变这种动态，允许对高价值资产进行模块化升级和维修。
机器人有效载荷经过了严格的热真空测试，复制了恶劣的太空条件。工程师验证了机械臂、航空电子设备、摄像头和其他系统的性能。这些测试确保有效载荷能够在轨道上可靠地执行维修任务。