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虚拟调试释放潜力：UNIMORE 研究人员提高多品牌机器人效率
虚拟调试正在成为将机器人添加到制造流程中的关键工具。但碎片化的硬件可能会阻碍您的发展……这正是 UNIMORE 的 PeneloPe 项目所要解决的问题。... 文章《虚拟调试的释放：UNIMORE 研究人员提高多品牌机器人的效率》首先出现在 RoboDK 博客上。
来源:RoboDK 博客虚拟调试正在成为将机器人添加到制造流程中的关键工具。但碎片化的硬件可能会阻碍您的发展……这正是 UNIMORE 的 PeneloPe 项目所要解决的问题。
虚拟调试的兴起对于我们 RoboDK 来说并不意外——过去十年来，我们一直在推动使用仿真技术进行机器人部署！
虚拟调试机器人部署的一个持续挑战是硬件组件之间缺乏紧密的集成。一个例子是可编程逻辑控制器 (PLC) 和机器人控制器之间的碎片化。
为了应对这一关键挑战，UNIMORE 的研究人员正在使用 RoboDK 来弥补这一差距，这是欧洲范围的 PeneloPe 项目的一部分。
介绍……UNIMORE 和 PeneloPe
这个 RoboDK 项目涉及来自摩德纳和雷焦艾米利亚大学 (UNIMORE) 工程科学与方法系 (DISMI) 的研究人员。
UNIMORE
意大利摩德纳的摩德纳和雷焦艾米利亚大学在将工程原理与实际应用相结合方面处于领先地位。 DISMI 内部研究任务的一部分是将研究知识转移到民间社会和商业领域。
摩德纳和雷焦艾米利亚大学 将研究知识转移到民间社会和商业领域。PeneloPe
PeneloPe 项目是一项雄心勃勃的计划，由欧洲地平线 2020 计划资助。 它得到了专门从事可持续性、自动化和其他制造技术的合作伙伴公司协作网络的支持。
PeneloPe 项目该项目旨在通过开发闭环数字管道来彻底改变制造业。UNIMORE 团队在此项目中的贡献核心是将工业机器人集成到该数字管道中。
挑战：协调 PLC 和机器人控制器
该团队专注于创建一种统一的方法和软件工作流程来模拟多品牌机器人系统。