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Servosila 推出软件机器人模拟器
该开发基于其自己的仿真核心，该核心实时求解微分方程组，这些微分方程组在机器人的单个运动学模型中描述伺服系统内部的物理过程。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）该开发基于其自己的仿真核心，该核心实时求解微分方程组，这些微分方程组在机器人的单个运动学模型中描述伺服系统内部的物理过程。
Servosila 公司展示了一款软件机器人模拟器（在 RUTUBE 上观看视频）。该软件随 Servosila 制造的所有伺服控制器免费分发。
鲁管仿真软件准确再现Servosil伺服控制器的CAN/CANopen网络控制接口。这使您能够开发、调试和优化多轴控制系统，而无需担心损坏硬件的风险。甚至在硬件准备好进行测试之前就可以开发控制软件。仿真软件可在Linux和Windows上运行。
机器人操纵器的轨迹是使用 G 代码语言指定的，该语言也用于 CNC 机床编程。逆运动学问题与描述伺服驱动器动力学的微分方程组的解一起实时求解。
除了伺服系统本身之外，还对板载惯性传感器 (IMU) 以及各种类型的旋转角度传感器和线性位置传感器（“编码器”）进行模拟。编码器和惯性传感器的建模是在单个运动学模型中与伺服系统一起进行的。
新闻稿
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