详细内容或原文请订阅后点击阅览
自主钻孔机器人首次亮相
全球领先的电梯和自动扶梯供应商之一迅达启动了一个涉及电梯安装的自动化、独立操作的机器人系统试点项目。这一在全球范围内推出的创新解决方案的核心是 ABB 工业机器人。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）全球领先的电梯和自动扶梯供应商之一迅达启动了一个涉及电梯安装的自动化、独立操作的机器人系统试点项目。这一在全球范围内推出的创新解决方案的核心是 ABB 工业机器人。
要在井道中安装电梯，您需要地脚螺栓，很多地脚螺栓。在他们的帮助下，安装了导轨导轨和技术舱口。建筑物越高，需要的螺栓就越多。
“在混凝土电梯井中为地脚螺栓钻孔是一项艰苦、重复且耗费体力的工作。迅达新技术主管 Christian Studer 解释道：“安全高效地执行此操作需要高精度和全神贯注。” — 要在多层建筑中安装电梯，您需要数百个用于固定螺栓的孔。矿井里噪音大，灰尘多，工作费力。”
为了提高电梯安装人员的工作质量并改善工作条件，迅达开发了一种使用机器人的自动化系统，称为电梯机器人安装系统（简称RISE）。该试点项目由该公司与苏黎世联邦理工学院以及瑞士 ABB 机器人公司的软件专家合作启动。
ABB原则上，钻孔点的坐标是预先确定的。但在发射之前，机器人会扫描井壁，以确定下面是否有隐藏的钢筋，或者混凝土表面是否不平整。为了计算公差，机器人系统应用算法并根据需要移动孔。
该原型机已在欧洲多个新电梯系统的安装中证明了其有效性。 “IRB 2600 在此过程中从未出现过故障，这充分说明了其可靠性，”Christian Studer 补充道。