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Versaball 机器人亮相 CES 2015
去年，我们报道了 Empire Robotics 的新型 Versaball 机器人夹具，它看起来像一个球，但本质上是为了安全地夹持各种物体而设计的。为了以有趣的方式展示这一开发的功能，在 CES 2015 上，Versaball 机器人准确地投掷了乒乓球。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）去年，我们报道了 Empire Robotics 的新型 Versaball 机器人抓手，它看起来像一个球，但本质上是为了安全地夹持各种物体而设计的。为了以有趣的方式展示这一开发的功能，在 CES 2015 上，Versaball 机器人准确地投掷了乒乓球。
去年推出的 Versaball 手臂被吹捧为一种有效的机器人抓手，它简单、多功能、价格低廉且可以安全地在人类附近使用。同时，它能够捕获各种物体，无需重新调整或重新编程，只需通过打开/关闭驱动器的命令即可使用。为了捕获物体，从执行器中吸入空气。空气被迫返回以释放物体。与传统的手形执行器相比，这种设计提供了更高的抓握质量。
YouTube 视频显示，Versaball 不仅可以捡起乒乓球，还可以非常准确地将其扔进桌子另一端的杯子中。在这种情况下，该机构的工作原理类似于气动枪。为了抓取物体，Versaball 将空气从塑料球中抽出，从而产生包围物体的柔软表面，以及经过特殊处理的表面，可以将捕获的物体固定在内部，就像真空密封一样。为了释放捕获的物体，Versaball 将空气泵入球中，释放柔软的抓握表面，然后释放物体。
很明显，如果将空气泵入压力增大的球体中，该物体将获得加速度，网球将像从大炮中一样跳出。配备必要的压力控制系统和瞄准机构，连接到机械手的 Versaball 可以准确地将乒乓球扔进 2.1 m 外的小塑料杯中。