详细内容或原文请订阅后点击阅览
科学家开发出一种规划无人驾驶车辆运动的创新方法
该开发将提高车辆的机动性并有助于避免道路上的危险情况。此外，新算法的设计初衷是让汽车操控更加流畅，让出行更加舒适。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）该开发将提高车辆的机动性并有助于避免道路上的危险情况。此外，新算法的设计初衷是让汽车操控更加流畅，让出行更加舒适。
莫斯科物理技术学院认知建模中心和 AIRI 人工智能研究所的研究人员提出了一种创新算法，用于无人驾驶车辆在交通拥堵时行驶时的轨迹规划。该研究发表在《IEEE 机器人与自动化杂志》上，这是一份国际学术期刊，致力于机器人技术的创造及其与人类互动的问题。
已发布新的开发成果使车辆能够在自动驾驶过程中有效、安全地在道路上执行关键操作。如变道（需要变道一次）、超越移动障碍物（变道两次）等。
根据创建者的说法，所提出的方法允许您集成两个解决问题的计划：高级别的问题制定和低级别的运动规划。结合这些计划可以避免选择从物理和技术角度来看显然不可行的运动轨迹。
同时，新算法减少了传统控制模型固有的过多限制，使得车载计算机可以更自由地在每种特定情况下选择最佳路线。在这种情况下，重点是对周围动态环境进行彻底分析并预测其他交通参与者的行为。
他解释说，在做出决定时，程序每秒都会评估邻近物体的位置并预测它们的轨迹。然后，借助内置算法，它从各种选项中选择最佳选项，并实施它，生成一系列操作，向驱动器发出命令。