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在彼尔姆，他们为无人机创建了一个更便宜的模拟接口来测量甲烷排放量
甲烷排放是许多工业、农业和城市地区面临的问题。这种气体加速了全球变暖的进程并污染环境。找到并控制甲烷排放源以确定损害并在可能的情况下减少和消除损害非常重要。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）甲烷排放是许多工业、农业和城市地区面临的问题。这种气体加速了全球变暖的进程并污染环境。找到并控制甲烷排放源以确定损害并在可能的情况下减少和消除损害非常重要。
由于排放区域难以进入、对人类构成危险且占用面积大，而且无人机 (UAV) 的使用成本高昂（包括外国商业软件），因此地面监测变得复杂。 PNIPU 科学家和 Unmanned Aircraft Systems LLC 的航空摄影专家开发了一种硬件软件接口，使最终用户的远程监控更加经济、简单和方便。
该研究发表在 2023 年《无人机》杂志上。该开发是在俄罗斯联邦科学和高等教育部的财政支持下进行的（项目编号：FSNM-2020-0024）。
已发布PNRPU 科学家和航空摄影专家决定使用机载无人机仪器通过空气成分指示器实时监测甲烷排放量。为此，他们使用了基于开放式架构的无人机 - 带有 Pixhawk Cube Black 飞行控制器的 X-FLY 四轴飞行器（俄罗斯）。其含电池质量为3.8公斤，正常情况下负载0.5公斤的飞行时间为25分钟。
在 Mission Planner 界面中显示 LMm 探测器读数
在 Mission Planner 界面中显示 LMm 探测器读数为了集成无人机和激光甲烷探测器，研究人员创建了一个名为 LaserHub+ 的特殊软硬件接口。工程师研究了国外的类似物，进行了逆向工程（将成品设备拆解为其组件），破译了探测器的数据流并创建了国内的类似物。
通过 LaserHub+（右）将 LMm 探测器（左）连接到飞控（中）