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基于水凝胶的新型人造革，具有触觉感知能力
几十年来，机器人专家一直试图创造出在外观和功能上都与人类相似的机器人。最近的技术进步为创建人形机器人系统开辟了新的可能性，例如通过引入更先进的传感器和柔软的人造皮肤。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）几十年来，机器人专家一直试图创造出在外观和功能上都与人类相似的机器人。最近的技术进步为创建人形机器人系统开辟了新的可能性，例如通过引入更先进的传感器和柔软的人造皮肤。
剑桥大学仿生机器人实验室的研究人员最近创造了一种新型水凝胶皮肤，可以让机器人人工复制人类的触觉。 《今日材料电子》杂志上发表的一篇论文中提出了这种高度可扩展的皮肤，它使用一系列电极和不需要建模的计算方法来重新创建触觉刺激。
已发布“最近，世界各地的研究人员对如何用柔性材料制造机器人很感兴趣，”研究人员之一戴维·哈德曼 (David Hardman) 说，“这种软机器人操作起来更安全，不会损坏与之互动的物体，并且可以执行传统机器人非常困难的任务，但是，为了获得全部好处，机器人的所有组件都必须是软的，包括所有传感器。”
从人类皮肤中汲取灵感，哈德曼和他的同事着手创建一种可拉伸的传感器材料，可以检测任何损坏、感知物体或人体触摸。他们创造的人造皮肤基于水凝胶和基于电极的硬件系统。
哈德曼和他的同事没有像大多数现有的人造皮肤那样使用传统的基于神经网络的架构来分析电极收集的数据，而是使用少量的真实世界数据为其基于水凝胶的系统创建了变形图。