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软件工程师教授机器人基于人工智能的新认知能力
研究将有助于创建机器人助手的智能系统。机器人将能够根据收到的指令和视觉信息做出决策。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）研究将有助于创建机器人助手的智能系统。机器人将能够根据收到的指令和视觉信息做出决策。
来自莫斯科物理技术研究所、AIRI人工智能研究所和俄罗斯科学院联邦计算机科学与控制研究中心的科学家开发了一种控制机器人系统的方法，该系统基于文字说明和视觉信息。该工作发表在 IEEE Access 杂志上。
已发布作为所提出方法的基础，专家们使用了双模态 Transformer 架构，该架构最初被训练来解决文本翻译、回答图像问题、从文本描述生成图像等问题。由于添加了新的机器人控制方式，机器人系统能够在陌生的环境中导航，并独立确定最适合解决任务的动作算法。
科学家们相信，该技术的进一步发展将有可能创造出无需人工干预即可进行自主表演或复杂多遍操作的机器人。据科学家称，这是一个世界上尚未有人能够解决的重要问题。该领域的所有开发仍处于原型水平。
“作为模型，我们使用了具有六个自由度的机械臂。我们的目标是教她独立地按颜色对桌子上的物体进行分类，并将它们收集到给定的区域。该研究的作者之一、MIPT 认知建模中心的研究生和 AIRI 研究员 Alexey Staroverov 解释了这项科学工作的本质：机器人手必须根据文本指令和摄像机数据来选择其动作。 。