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用于绘制未知环境地图的新型软机器人
北卡罗来纳州立大学的研究人员开发了一种新设计的软机器人，它可以同时执行三个动作：向前移动、旋转和沿着路径移动。该设备无需人工或计算机控制即可运行，有望开发可用于导航和绘制未知环境的软机器人技术。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）北卡罗来纳州立大学的研究人员开发了一种新设计的软机器人，它可以同时执行三个动作：向前移动、旋转和沿着路径移动。该设备无需人工或计算机控制即可运行，有望开发可用于导航和绘制未知环境的软机器人技术。
由带状液晶弹性体制成的新型软机器人被称为“扭曲环机器人”。当机器人被放置在温度至少为 55 摄氏度的表面上时，接触表面的胶带部分会收缩。这会导致滚动运动，表面越暖，机器人移动得越快。
“皮带绕其水平轴旋转，为环提供向前的动量，”该论文的作者、北卡罗来纳州立大学机械与航空航天工程助理教授尹杰说道。
机器人还沿着其中心轴旋转，就像转盘上的唱片一样。向前移动时，机器人围绕一个中心点旋转，本质上是在做一个大圆圈移动。如果他遇到障碍，他会继续沿着它前进。
“这种行为对于绘制未知环境特别有用，”Yin 说。
研究人员能够通过改变设备的几何形状来微调机器人的行为。例如，他们可以通过向一个方向或另一个方向扭转胶带来控制机器人的旋转方向。改变胶带的宽度、圈数等都会影响速度。在测试过程中，研究人员证明机器人能够遵循各种封闭空间的轮廓。
论文《Defectedtwistedringtopologyforautonomousperiodflip-spin-orbitsoftrobots》发表在《美国国家科学院院刊》上。
自主周期性翻转自旋轨道软体机器人的缺陷扭曲环拓扑视频