美国宇航局计划向月球发射几辆自主漫游车

2024 年,作为合作自主分布式机器人探索 (CADRE) 项目的一部分,NASA 将向月球发射三个微型机器人。该项目的目标是了解这些“研究人员”如何在不受地球指挥中心直接控制的情况下进行团队合作。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

2024 年,作为合作自主分布式机器人探索 (CADRE) 项目的一部分,NASA 将向月球发射三个微型机器人。该项目的目标是了解这些“研究人员”如何在不受地球指挥中心直接控制的情况下进行团队合作。

在寻求人类在月球上永久存在的过程中,该机构可能会面临许多障碍。其中之一是卫星将长期缺乏执行研究和其他任务的人力。

解决这个问题的一种方法是使用机器人,但从月球上的人监控它们会抵消这种努力,而且 2.56 秒的延迟使得从地球上的远程控制几乎不可能完成任何实际工作。像 CADRE 这样的项目旨在开发一种替代方案——自主漫游车和其他可以独立工作或作为自组织团队一部分的机器人。

CADRE 的主要任务是在风暴之海的莱纳伽玛地区着陆一艘无人商业着陆器。从这里,三辆漫游车将通过电缆下降到地面。脱离对接后,它们将走到阳光下,展开太阳能电池板并为电池充电。

充满电后,它们将开始为期 14 天的任务,应在 14 天农历夜晚开始时太阳落山时完成。漫游车没有加热设备,极冷会对电池和电子设备造成永久性损坏。

独创性

在作为 NASA 控制中继的着陆器的监督下,漫游车将收到一般命令,例如“探索该地区”。之后,根据算法,他们将选择一位领导者并评估情况。然后,他们将作为一个团队,以最有效的方式完成任务。