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加州大学圣地亚哥分校开发了一种能够在颗粒环境中移动的无人机器人
由加州大学圣地亚哥分校 (UC San Diego) 的一组机器人专家开发的机器人，展示了一种可以在沙子下移动的机器人，这得益于两个模仿海龟孵化的鳍状肢的前肢。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）由加州大学圣地亚哥分校 (UC San Diego) 的一组机器人专家开发的机器人，展示了一种可以在沙子下移动的机器人，这得益于两个模仿海龟孵化的鳍状肢的前肢。
该机器人能够以每秒 1.2 毫米的速度在 127 毫米深度的沙子中移动。根据发表在《高级智能系统》杂志上的论文《使用欠驱动附件实现颗粒环境中的机器人传感和游泳》，这“比任何其他报道的在这个深度的不受束缚的机器人都要快”。该机器人在四肢末端配备了力传感器，使其能够在移动时检测障碍物。它可以不受限制地工作并通过 WiFi 进行控制。
使用欠驱动附件实现颗粒环境中的机器人传感和游泳与在空气或水中移动的机器人相比，可以在沙子上移动的机器人面临着重大挑战，例如阻力更大。此外，它们更容易损坏。然而，解决沙地行走问题的潜在好处包括检查粮仓、测量土壤污染、挖掘海底、太空探索以及搜救。
该机器人是加州大学圣地亚哥分校的一组机器人专家进行多项实验的结果，目的是更好地了解沙子以及机器人如何在沙子中移动。沙子尤其具有挑战性，因为沙粒之间的摩擦会产生更大的阻力，使检测障碍物变得更加困难。
研究团队进行了广泛的建模和测试，最终确定了圆锥形船体和铲形机头。
“我们需要创造一个既坚固又时尚的机器人，”该机器人论文的主要作者、加州大学圣地亚哥分校雅各布斯工程学院的研究生 Shivam Chopra 说道。