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GE航空航天公司开发了一款名为 Sensiworm 的机器人，用于检查飞机发动机
正如机器人技术和成像技术使微创手术成为可能，使患者能够更快地康复一样，类似的技术也使喷气发动机的微创检查和维修成为可能，从而减少了飞机的停机时间。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）正如机器人技术和成像技术使微创手术成为可能，使患者能够更快地康复一样，类似的技术也使喷气发动机的微创检查和维修成为可能，从而减少了飞机的停机时间。
GE航空航天公司推出了一款软体机器人Sensiworm（Soft ElectroNics Skin-Innervated Robotic Worm），它可以作为操作员的发动机内部检查工具。传统上，工人使用柔性视频内窥镜等仪器，这些仪器可以提供有价值的数据，但由于重力等因素，涡轮机的整体覆盖范围受到限制，重力会导致尖端自然沉降。像 Sensiworm 这样的机器人的部署将使操作员在未来几乎可以无障碍地进行检查，而无需拆卸发动机。
Sensiworm 是一款类似蠕虫的软机器人。它是自主的，船上有电源和计算资源。该团队展示了其轻松穿过喷气发动机零件的各种折痕和弯曲以寻找裂纹和腐蚀的能力。在其他实验室演示中，Sensiworm 还被证明能够准确测试发动机零件上的热涂层，以确定是否保持了所需的厚度。
与目前使用的技术相比，Sensiworm 可以进一步扩大引擎内的覆盖范围和控制能力。 Sensiworm 可以通过发动机涡轮入口或出口部署，并覆盖涡轮的更大区域。
“目前，我们的演示主要集中在检查电机，”Trivedi 补充道，“但我们正在开发新功能，使这些机器人能够在检测到缺陷后进行修复。”
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