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CMU 正在开发一种可以帮助人们穿衣服的机器人系统
根据国家卫生统计中心的数据，92%的疗养院患者和在家需要帮助的人需要穿衣方面的帮助。卡内基梅隆大学 (CMU) 的研究人员正在致力于创造一种能够做到这一点的机器人。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）根据国家卫生统计中心的数据，92%的疗养院患者和在家需要帮助的人需要穿衣方面的帮助。卡内基梅隆大学 (CMU) 的研究人员正在致力于创造一种能够做到这一点的机器人。
“值得注意的是，现有的发展主要涉及以有限范围的手部姿势进行穿衣，并使用单一的固定服装，例如医院礼服，”正在研究机器人穿衣系统的卡内基梅隆大学研究生 Yufei Wang 说。 “开发一个能够处理各种日常服装和各种运动功能的通用系统是我们的主要目标，我们还希望将该系统扩展到具有各种手部运动限制的人。”
机器人穿衣系统利用人工智能能力来适应不同的人体形状、手部位置和服装选择。在他们的工作中，研究团队利用强化学习创建了一个通用的着装系统。每当机器人正确地将衣服放在人的手臂上时，它就会收到积极的奖励。使用这种方法，他们提高了系统执行学习的着装策略的成功率。
研究人员使用模拟来教机器人如何操纵衣服和给人们穿衣服。当将模拟中开发的策略转移到现实世界时，团队必须仔细考虑制作服装的材料的特性。
该团队在一项人体研究中评估了机器人敷料系统，该研究涉及 17 名参与者的 510 种敷料，这些参与者具有不同的体型、手臂位置和五种类型的衣服。对于大多数参与者来说，系统能够将每件衣服的袖子完全拉到他们的手臂上。对所有测试用例进行平均后，系统的成功率为 86%。
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