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基于折纸的机器人机械臂通用变形模块
模块化机器人（可以调整其身体配置以改变其运动方式或导航不同地形的机器人系统）对于在各种环境中执行任务非常有用。在过去的十年中，工程师们开发了一系列基于不同设计和机制的模块化机器人。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）模块化机器人（可以调整其身体配置以改变其运动方式或导航不同地形的机器人系统）对于在各种环境中执行任务非常有用。在过去的十年中，工程师们开发了一系列基于不同设计和机制的模块化机器人。
最近，来自西湖大学和浙江大学的中国研究团队推出了一种受折纸启发的新型模块化机器人设计，特别是 Kroesling 图案。该设计发表在《自然通讯》杂志上的一篇论文中，基于新创建的通用可变形模块，可以重新排列以创建不同的形状和配置。
文章“已经有人尝试使用 Kroesling 模式来创建多模式机械臂，”开展这项工作的研究人员之一 Hanqing Jiang 说道，“但是，现有的方法仅基于 Kroesling 模式本身。 ，因此变形模式仅限于相关的扭曲和压缩模式。”任务是修改经典的 Kroesling 方案并生成新的变形模式。”
在折纸中，Kroesling 图案是山形（突出）和谷形（凹陷）折叠的交替，其角度与扭转方向相反。这种图案可用于创建复杂的形状，让人想起自然界中发现的图案，例如天蛾的翅膀或松果的螺旋几何形状。
作为研究的一部分，Jiang 和他的同事尝试使用这种特定的折纸设计来创建一个模块化的可变形装置，可以适应创建不同的形状。他们创建的模块由气动系统驱动，该系统使用气体或压缩空气来产生各种运动。
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