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无线电波技术为机器人提供“全天候视野”
长期以来，开发能够可靠地在复杂环境中导航的机器人的探索一直受到一个基本限制的阻碍：大多数机器人视觉系统在恶劣的天气条件下基本上会失明。从在浓雾中挣扎的自动驾驶汽车到被烟雾弥漫的建筑物阻碍的救援机器人，这些限制代表了机器人应用中的一个关键漏洞，[…]文章 无线电波技术为机器人提供“全天候视觉”首先出现在 Unite.AI 上。
来源:Unite.AI长期以来，开发能够可靠地在复杂环境中导航的机器人的探索一直受到一个根本限制的阻碍：大多数机器人视觉系统在恶劣的天气条件下基本上会失灵。从在浓雾中挣扎的自动驾驶汽车到被烟雾弥漫的建筑物所阻碍的救援机器人，这些限制代表了机器人应用中的严重漏洞，因为故障不是一种选择。
宾夕法尼亚大学工程与应用科学学院的一项突破有望改变机器人感知环境的方式。他们的创新系统 PanoRadar 利用无线电波技术与人工智能相结合，即使在传统传感器无法使用的条件下，也能创建周围环境的详细三维视图。
突破突破环境障碍
当代机器人视觉系统主要依靠基于光的传感器 - 摄像头和光检测和测距 (LiDAR) 技术。虽然这些工具在最佳条件下表现出色，但它们在恶劣环境中面临严重的限制。烟雾、雾气和其他颗粒物会散射光波，在最需要的时候使这些传统传感器失明。
PanoRadar 通过利用无线电波来解决这些限制，无线电波的较长波长可以穿透阻挡光线的环境障碍物。“我们最初的问题是，我们是否可以结合两种传感模式的优点，”计算机与信息科学助理教授赵明敏解释说。“无线电信号的稳健性可以抵御雾和其他具有挑战性的条件，而视觉传感器的分辨率高。”
PanoRadar 背后的技术
现实世界的应用和影响
此外，与传统的高端传感系统相比，该技术的成本效益使其成为从工业自动化到安全系统等各种机器人应用中更广泛部署的可行选择。