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轮式机器人测量叶角以帮助培育更好的玉米品种
Исследователи из Университета штата Северная Каролина и Университета штата Айова продемонстрировали автоматизиров анную технологию, способную точно измерять угол наклона листьев кукурузы в полевых условиях。 Эта технология делает сбор данных значительно более эффективным, чем традиционные методы, что позволяет селекционера м быстрее получать полезные данные.
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）来自北卡罗来纳州立大学和爱荷华州立大学的研究人员展示了自动化技术，可以准确测量田间玉米叶子的角度。该技术使数据收集的效率显着高于传统方法，使育种者能够更快地获得有用的数据。
“植物的叶子相对于茎的角度很重要，因为它会影响光合作用的效率，”北卡罗来纳州立大学生物和农业工程助理教授向立荣说，“例如，玉米的叶子。顶部应该相对垂直，并且沿着茎更远，这样可以让植物收集更多的阳光。”培育植物的研究人员寻找这种类型的植物结构，因为它有助于他们的工作。
“然而，测量叶片角度的传统方法需要使用量角器进行手动测量，这需要花费大量时间和精力，”Xiang 说，“我们希望找到一种方法来自动化这一过程 - 我们找到了。”
这项新技术称为 AngleNet，由两个关键组件组成：硬件和软件。该设备是一个手动控制的轮式机器人平台，并且足够窄，可以在作物行之间移动。平台配备四对摄像头，可以获取不同高度树叶的立体图像，对植物进行3D建模。
当设备沿着作物定向时，它会收集每种植物的多个立体图像。所有这些视觉数据都被输入到软件中，然后软件计算出每种植物的叶子在不同高度的角度。
使用立体视觉和深度卷积神经网络进行玉米植株的现场机器人叶角检测和表征