EPFL 提出了一种测量社交距离的算法

来自洛桑联邦理工学院 (EPFL) 的一组研究人员修改了他们最初为自动驾驶汽车开发的算法,以帮助人们遵守社交距离要求。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

来自洛桑联邦理工学院 (EPFL) 的一组研究人员修改了他们最初为自动驾驶汽车开发的算法,以帮助人们遵守社交距离要求。

他们的摄像机软件可以检测人们是否保持足够的距离以防止感染,而无需收集任何个人数据。这对于公共交通系统、商店、餐馆和工厂非常有用。

“当瑞士去年进入封锁状态时,我们正在研究一种自动驾驶汽车算法,”洛伦佐·贝尔托尼 (Lorenzo Bertoni) 说道,他是洛伦索·贝尔托尼 (Lorenzo Bertoni),他是洛伦索·贝尔托尼 (Lorenzo Bertoni),他是洛伦索·贝尔托尼 (Lorenzo Bertoni),他是洛伦索·贝尔托尼 (Lorenzo Bertoni),他是洛伦索·贝尔托尼 (Lorenzo Bertoni),他是洛伦索·贝尔托尼 (Lorenzo Bertoni)。 “但我们很快发现,只需添加一些功能,我们就可以使我们的程序成为抗击这一流行病的有用工具。”

在花了几周时间研究 Covid-19 病毒的传播方式后,贝尔托尼和他的团队意识到,呼吸道的微滴在病毒的传播中发挥着关键作用,不戴口罩的人需要保持至少1.5米。为了监测距离,研究人员重新设计了自动驾驶汽车的算法,旨在检测道路上的其他汽车或行人。研究人员在《IEEE 智能交通系统汇刊》上发表了他们的研究成果,并将于 2021 年 6 月 2 日在国际机器人与自动化会议 (ICRA) 上展示。

目前市场上的距离传感器采用固定摄像头和激光雷达传感器。但 EPFL 的 3D 探测器(称为 MonoLoco)可以轻松连接到任何相机、DVR 或智能手机。这是通过使用一种创新方法根据人的轮廓大小计算人与人之间的距离而实现的。

研究人员已经发布了其算法的源代码,并计划在瑞士邮政公交车上进行初步部署,作为与瑞士邮政联合项目的一部分。

源代码

视频