EPFL 使用无人机驱散鸽群
无论人们多么喜爱鸽子，它们几乎都会破坏建筑物和其他城市物体的外墙和屋顶的外观。一项新研究表明，自主无人机可能是无害驱散鸟类的完美工具。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）无论人们多么喜爱鸽子，它们几乎都会破坏建筑物和其他城市物体的外墙和屋顶的外观。一项新研究表明，自主无人机可能是无害驱散鸟类的完美工具。
在这项新研究中，洛桑联邦理工学院 (EPFL) 团队首先在 SwissTech 会议中心的屋顶安装了防风雨 PTZ 摄像机。该建筑吸引了大量鸽子，屋顶上覆盖着鸽子的粪便，而这些鸽子的粪便经常需要被清洗掉。
在 21 天的时间里，相机被用来确定鸽子通常在屋顶上度过的时间。使用神经网络，相机能够通过确定鸽子的 GPS 坐标来确定鸽子的位置和数量。
三周后，一台 Parrot Anafi 四轴飞行器被添加到相机中。在五天的时间里，每当摄像机在屋顶上发现鸽子时，它就会将它们的位置传输给无人机。随后飞机起飞，自主飞至指定地点并悬停，驱赶鸟类。根据安全规则，每次起飞都必须由专人启动。
在五天内，无人机总共自动发射了 55 次。研究发现，这显着减少了鸽子在屋顶上停留的时间。最近发表在 IEEE Explore 上的一篇论文描述了该系统。
IEEE 探索视频